La pelle mécanique hydraulique est un engin de chantier présentant un outil pelle monté sur une tourelle 1. Elle est également connue sous le nom de pelle hydraulique 2, pelleteuse ou excavatrice. Quand elle est de petite taille, on parle de minipelle, de midipelle ou encore de micropelle (lorsque l'engin pèse moins d'une tonne).