Dans une classification moderne ( Nouvelle Recommandation R482, page 20 du document) entrée en vigueur en janvier 2020, les engins de chantier sont répartis selon leur rôle en égories comme suit: A- Engins compacts : pelles hydrauliques, chargeuses, tractopelles, moto-basculeurs, compacteurs, tous de masse ≤ 6 tonnes.