M5.6. Mouvement d'un anneau sur un cerceau en rotation (II). Un cerceau de rayon R tourne uniformément autour d'un diamètre vertical avec une vitesse angulaire w = wk.Un anneau A de masse m, dont la position est repérée par l'angle F = (Oy',OA), représenté sur la figure ci-dessous, peut coulisser sans frottement sur le cerceau. L'angle q = (Ox,Ox') …