2.5 Engrenages roue et vis sans fin. – L'une des roues ressemble à une vis et l'autre à une roue hélicoïdale; – Le sens de rotation de la roue dépend de celui de la vis mais aussi de l'inclinaison de la denture, filet à gauche ou à droite; – L'irréversibilité est possible. III. Engrenages droits à denture droite.