L'invention concerne un dispositif de lavage embarqué, notamment pour l'élimination du sucre et de la pulpe accumulés sur une machine à vendanger, du type comprenant un châssis (10) motorisé (20) sur roues (12) et une tête de récolte (14), généralement amovible, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'alimentation en eau, au moins un …