Le procédé consiste à établir, par modélisation, un algorithme qui définit une relation entre le degré de remplissage d'un broyeur, d'une part, et les positions angulaires du pied et de la tête du contenu du broyeur ainsi que de sa puissance absorbée, d'autre part, à mesurer, dans le broyeur dont on veut déterminer le taux de remplissage, les positions angulaires …